目前工程上的驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，ZQ650减速机，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。本次设计的意义就在于结合现代工业要求以及目前的生产水平对传统减速机进行优化，ZQ齿轮减速机，并且通过这次设计可以对自己已经学习的知识再次巩固与综合运用，锻炼自己的设计计算能力，培养及提高自己对标准参数的查阅与选用、计算公式的运用、图纸。
三、绕组连接方面
1、绕组元件连接不正确。
2、齿轮减速电机连接线、引线长度或截面积不符合要求。检查绕组元件连接规律，将连接规律，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格以及截面积，不符合要求的也要纠正过来。
四、重绕线圈工艺方面
1、直流减速电机线圈尺寸大小不一致。
2、某线圈匝数不对
3、绕线时拉力不均
五、导线断裂方面
1、并绕导线或并联支路中导线有断裂处。
2、并联导线焊接处断裂。
3、线圈引线或弯折处导线断裂
用仪表检查，轻轻摇动导线，仪表指针会随着摆动，导线断裂处用试灯或绝缘电阻表检查不叫方便，检查检查出来后重新焊好。
反过来再说斜齿轮减速机就不一样了，顾名思义，斜齿轮减速机内部采用的是斜齿轮，减速机，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动。我们可以把斜齿轮可看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上，这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，ZD160减速机，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何时候，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿相互咬合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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