动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮zui大圆周速度作了限制。动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮zui大圆周速度作了限制。
蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，减速机，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，WPA减速机，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。
蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。
它的主要优点是：
1、机形小，重量轻，且无需使用联轴器、链条、链轮等传动件。
2、空间小，WP蜗轮减速机，直接安装于机器侧的输入轴上，可有效节省空间。
3、成本低。由于直接安装，WP双级减速机，不需传动部件，可缩短组装时间，在总体上可降低成本。
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