电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母来“G”表示。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
要确定一个齿轮减速电机的型号，斜齿轮减速机配件，需要确定下列几个参数：
1、确定机械的运转速度，减速机，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械要求速度）；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电机的出力（参考齿轮减速电机厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速电机的型号；
3、确定齿轮减速电机的附加功能，减速机电机，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如G系列齿轮减速马达，它提供了所有的附加功能，因此在选择的时候可与供应商协商。
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