插管式，它用弯管作为返回管道，JRSS蜗轮升降机型号，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。如图2-3（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，JRSS蜗轮升降机图片，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
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