摆线针轮减速机的维护
一、润滑
1、润滑油的选择及润滑方式见下表
立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相专用异步电动机直联。开车前开启动油泵微电动机，2218立式摆线针轮减速机，视油泵是否供油，否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置。油泵滤油器应安装牢固、更定期清洗、以防者塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有O型密封圈、防止渗、漏油。
二、加换油制度
一次加油运转两周后应更换新油。并将内部油污冲净。以后可每3-6个月更换一次，若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量必须保持油面高度，不宜过多或过少（见注油量表）。打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑运转两周后，应补充新油脂，以后1-2个月补充一次。
短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述，分别称之为短幅系数或长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。 短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述，分别称之为短幅系数或长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，8000摆线针轮减速机，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，摆线针轮减速机原理，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，摆线针轮减速机，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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