齿轮减速器是一种动力传递机构，f系列硬齿面减速机，利用齿轮副之间的速度转换，将电机的回转数减速降至设计所需的回转数，硬齿面减速机结构图，并得到较大转矩的机构。
优点：
◆ 传动比准确
◆ 工作状态稳定、可靠性好
◆ 传动效率高
◆ 使用寿命长
◆ 可实现任意角度相交轴和任意角度交错轴之间的传动。
缺点：
◆ 各组成零件要求较高的制造精度
◆ 减速器要求有较高的装配精度
◆ 制造成本较高，且不适宜远距离两轴之间的传动。
ZQD型和ZQ型大速比减速器
这些类型圆柱齿轮减速机都是由ZQ型减速器诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。
型式
ZQ型大速比减速器，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六个规格。
ZQD型减速器增加的高速级在下方、平底结构，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五个规格。
新购的齿轮减速机在使用过程中，应注意以下问题：
1、一次换油，在运转200~300小时后。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，硬齿面减速机型号，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
2、当发现减速机油温温升超过80℃或油池温度超过100℃，及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，才可以继续运转。
新购的齿轮减速机在使用过程中，应注意以下问题：
1、一次换油，在运转200~300小时后。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，硬齿面减速机，放油困难。
2、当发现减速机油温温升超过80℃或油池温度超过100℃，及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，才可以继续运转。
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